Klimaszewski Jan

dr inż. Jan Klimaszewski

Instytut Automatyki i Robotyki

e-mail: jan.klimaszewskiSPAMFILTER@pw.edu.pl

telefon: +48 22 234 86 48

pokój: Gmach Mechatroniki 306

Inne kanały do kontaktów:

Teams

Opis tematyki badawczej/wdrożeniowej

Obszary głównych zainteresowań badawczych: robotyka, maszyny kroczące, sterowanie mechanizmami wieloczłonowymi, roboty kooperacyjne, sensory taktylne, interfejsy współpracy człowiek-maszyna, systemy wizyjne w robotyce, kalibracja kamer wizyjnych, dopasowanie obrazów wizyjnych i termowizyjnych.

Osiągnięcia naukowe/wdrożeniowe

Aktualna lista publikacji dostępna jest pod linkiem.

Preferowana tematyka dyplomowania

  • Sterowanie maszynami wieloczłonowymi i robotami kroczącymi, roboty kooperacyjne
  • Taktylne sensory dotyku w robotyce
  • Widzenie maszynowe w robotyce, dopasowanie obrazów, samo-kalibracja kamer, obrazy wizyjne i termowizyjne.

Tytuły ostatnich obronionych prac dyplomowych

Opracowanie bazy danych do badania algorytmów dopasowania obrazów wizyjnych i termowizyjnych

Implementacja sterowania prędkością silnika BLDC

Projekt i wykonanie stopy robota kroczącego umożliwiającej pomiar siły nacisku

Projekt i realizacja obudowy dla robota kroczącego

Algorytm kroczenia w dowolnym kierunku dla robota czteronożnego w symulacji wirtualnej

Lokalizacja robota na podstawie danych wizyjnych

Układ pomiarowy do matrycy rezystacyjnych czujników nacisku

O sobie prywatnie

Czas prywatny zajmują mi sprawy rodzinne związane z wychowaniem dzieci. W wolnym czasie zajmuję się zajęciami sportowymi: jazdą na rolkach i trenowaniem sztuk walki.