Siewnicka Alicja

dr inż. Alicja Siewnicka

Instytut Automatyki i Robotyki

e-mail: alicja.siewnickaSPAMFILTER@pw.edu.pl

telefon: 22 234 8470

pokój: 228a

Opis tematyki badawczej/wdrożeniowej

Tematyka badawcza obejmuje zagadnienia modelowania i sterowania urządzeń, zwłaszcza w dziedzinie inżynierii biomedycznej. Zagadnienia dydaktyczne obejmują zwłaszcza sterowanie procesów dyskretnych.

Osiągnięcia naukowe/wdrożeniowe

Publikacje naukowe z dziedziny zastosowania modelowania i projektowania sterowania dla urządzeń wspomagania pracy serca jak również modelowania układu krążenia człowieka (modele matematyczne, hybrydowe i fizyczne).

Zrealizowanych kilka mniejszych projektów w ramach powyższej tematyki oraz udział w projekcie realizowanym w ramach programu wieloletniego “Polskie Sztuczne Serce” na lata 2007-2011, przedsięwzięciu: „Opracowanie technologii metrologicznych, informatycznych i teleinformatycznych dla potrzeb protez serca”, finansowanym przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju.

Kierownictwo projektu p.t.: „Modelowanie urządzeń wspomagania pracy serca, pracujących w układzie koniuszek komory – tętnica, na potrzeby opracowania algorytmów sterowania”, finansowany na podstawie umowy projektowej nr Pol-Nor/207657/71/2013 w ramach Norweskiego Mechanizmu Finansowego na lata 2009-2014, programu Polsko-Norweska Współpraca Badawcza prowadzonego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju.

Aktualna lista publikacji i osiągnięć naukowych dostępna jest pod adresem:

http://repo.bg.pw.edu.pl/index.php/pl/r#/info/author/WUT58425/Alicja+Siewnicka

Preferowana tematyka dyplomowania

Preferowaną tematyką prac dyplomowych są zagadnienia z dziedziny:

  • modelowania i sterowania urządzeń, zwłaszcza biomedycznych,
  • modelowania układu krążenia człowieka,
  • pomiarów wielkości biomedycznych,
  • sterowania procesów dyskretnych.

Tytuły ostatnich obronionych prac dyplomowych

  • Programowanie sterowników PLC z wykorzystaniem modułu Stateflow środowiska MATLAB/Simulink do projektowania układów sterowanych zdarzeniami, 2017

Wcześniej konsultacja prac inżynierskich i prowadzenie prac przejściowych z zakresu:

  • projektu fizycznego modelu układu krążenia, 
  • systemu do kodowania, transmisji i obrazowania sygnału Ekg
  • opracowania algorytmów detekcji całkowitego napełnienia i pełnego wyrzutu dla komory wspomagania pracy serca POLVAD,
  • modelowania pracy układu krążenia człowieka oraz wspomagania lewokomorowego w programie symulacyjnym Matlab,
  • projektu i realizacji pneumatycznych układów sekwencyjnych,
  • projektu i realizacji układów dyskretnych z przekaźników i elementów logicznych,
  • metod sprężania w układach hydraulicznych i pneumatycznych,
  • opracowania programów sterujących zrobotyzowanym stanowiskiem elastycznego montażu,
  • wykonania wirtualnego modelu podajnika korpusów oraz symulacji działania zrobotyzowanego stanowiska montażowego w programie Cosimir,
  • programowania modelu modułowego systemu produkcyjnego MPS,
  • projektu i wykonania modułu transportującego,
  • modyfikacji modułu zautomatyzowanego montażu.

O sobie prywatnie

Lubię literaturę fantasy i Sci-Fi, z muzyki głównie cięższe brzmienia, pasja to fotografia, sport to badminton i narty, ale ostatnio brakuje mi czasu. Matka dwójki dzieci.

Linki do materiałów dodatkowych