dr inż. Jakub Możaryn

dr inż. Jakub Możaryn

Instytut Automatyki i Robotyki

e-mail: jakub.mozarynSPAMFILTER@pw.edu.pl

telefon:

pokój: 341

Opis tematyki badawczej/wdrożeniowej

Tematyka badawcza:

Tematyka wdrożeniowa:

Osiągnięcia naukowe/wdrożeniowe

Lista moich publikacji dostępna jest pod adresem: https://scholar.google.com/citations?user=TxNaH70AAAAJ&hl=pl&oi=ao

Preferowana tematyka dyplomowania

Preferowana przeze mnie tematyka dyplomowania dotyczy obecnie trzech głównych obszarów:

Aktualne tematy prac dyplomowych udostępniam także na stronie internetowej. Możliwa jest także realizacja prac dyplomowych związana z zainteresowaniami studentów.

Tytuły ostatnich obronionych prac dyplomowych

  1. Pomiary w badaniach psychometrycznych
  2. Analiza mobilności sześcionożnego robota kroczącego*
  3. Regulacja temperatury w rurociągu z wykorzystaniem regulatora PID ułamkowego rzędu*
  4. Projekt interfejsu robota mobilnego do rehabilitacji osób po udarze
  5. Optymalny układ regulacji stochastycznej położenia serwonapędu elektrohydraulicznego
  6. Projekt układu regulacji położenia wahadła odwróconego z wykorzystaniem regulatora predykcyjnego MPCS*
  7. Regulacja glikemii u diabetyków z wykorzystaniem pompy insulinowej i regulatora LQR
  8. Konstrukcja urządzenia przemysłowego do analizy stanu łożysk z wykorzystaniem diagnostyki drganiowej w liniach produkcyjnych zawierających roboty przemysłowe*
  9. Projekt aplikacji do modelowania zmienności i szacowania zasobów złóż kopalin stałych z wykorzystaniem metod geo-statycznych*
  10. Opracowanie prototypu mikromanipulatora pozycjonującego elektrody w mózgu szczura
  11. Modernizacja systemu automatyki sceny głównej Teatru Wielkiego w Łodzi*

 

‘*’ – tematy zaproponowane przez studentów

O sobie prywatnie

Warszawiak od urodzenia. Interesuję się historią, literaturą klasyczną, podróżami, oraz aktywnie udzielam się społecznie i edukacyjnie.

Linki do materiałów dodatkowych

WWW: http://jakubmozaryn.esy.es

Powered by eZ Publish™ CMS Open Source Web Content Management. Copyright © 1999-2012 eZ Systems AS (except where otherwise noted). All rights reserved.