Instytut Automatyki i Robotyki
e-mail: andrzej.ordysSPAMFILTER@pw.edu.pl
telefon: (+22) 234 8403
pokój: 255
Jestem pracownikiem Politechniki Warszawskiej od 2019 roku, w ramach projektu Polskie Powroty (Narodowa Agencja Wymiany Akademickiej), pod tytułem: Zaawansowane sterowanie systemów cyber-fizycznych; z zastosowaniem do systemów motoryzacyjnych i robotyki.
Technologie leżące u podstaw systemów cyber-fizycznych obejmują: bezprzewodowe sieci czujników pomiarowych, protokoły komunikacyjne, rozproszone systemy sterowania i przetwarzanie informacji w chmurze. Istnieje wiele obszarów zastosowań, na przykład systemy motoryzacyjne - optymalizacja układu napędowego pojazdów hybrydowych, współpracujące systemy robotyczne do inteligentnej produkcji, systemy robotyczne do zastosowań medycznych (chirurgia robotyczna), rozproszone wytwarzanie energii (np. turbiny wiatrowe), inteligentne domy, żeby wymienić tylko kilka ...
Mój projekt poświęcony jest analizie systemów cyber-fizycznych, opracowywaniu algorytmów do wykrywania zakłóceń (cyberataków) i odpornych algorytmów sterowania (resilient control) dla takich systemów. Badania łączą dyscypliny sterowania, komunikacji i inżynierii oprogramowania.
Tematyka moich prac badawczych również obejmuje:
Z zastosowaniami między innymi w przemysłach: energetycznym, petrochemicznym, motoryzacyjnym, obronnym.
Jestem autorem/współautorem
Moje publikacje są zamieszczone w międzynarodowych bazach takich jak: Google Scholar, Scopus, Web of Science, Research Gate. Przykładowo, w Research Gate mam 1105 cytowań i moje publikacje były czytane 41675 razy; mam tez 139 „followers”.
Jestem członkiem międzynarodowych profesjonalnych organizacji:
Fellow, The Institution of Engineering and Technology z siedziba w Londynie (poprzednio znane pod nazwa IEE),
Senior Member, The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (USA),
Senior Fellow, The Higher Education Academy (HEA) (UK),
Mam również tytuł: Chartered Engineer (CEng) (UK).
Jestem edytorem dwóch międzynarodowych czasopism naukowych: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing (Wiley), Journal of Advanced Control for Applications (Wiley).
Jestem również zarejestrowanym ekspertem powoływanym do oceniania programów badawczych Unii Europejskiej.
Bralem udział jako koordynator lub członek konsorcjum w ponad trzydziestu projektach badawczych, finansowanych przez: Unie Europejska, agencje rządowe (przeważnie w UK) oraz przez przemysł. W zależności od typu akcji i źródła finansowania, projekty te charakteryzował różny “Technology Readiness Level” (TRL), od czysto teoretycznych, do takich, które zostały wdrożone w instalacjach przemysłowych. Przykłady projektów:
Fuel Consumption Reduction with Predictive Control Algorithms in Trucks (TRL 7-8),
Non-linear Predictive Control and Industrial Applications (TRL 2-3),
Innovative Powertrain Control System of a Premium Vehicle (TRL 4),
Optimising Petrochemical and Process Plant Output Using New Performance Assessment and Benchmarking Tools (TRL 3-4),
Embedded Control and Estimation for High Precision Positioning Systems (TRL 5-6).
Jestem współautorem jednego patentu w dziedzinie zaawansowanego sterowania samochodem (wspólnie z inżynierami z MAN).
Z racji mojej wieloletniej pracy za granica, mam kontakty z wieloma uczelniami, a także z organizacjami przemysłowymi w: Wielkiej Brytanii, innych krajach Unii Europejskiej, USA, również w innych krajach. Efektami takiej współpracy były wspólne publikacje, organizacja specjalnych sesji na konferencjach lub wspólne składanie wniosków i realizacja projektów badawczych.
Jestem zainteresowany prowadzeniem prac dyplomowych związanych z szeroko rozumiana tematyka mojego projektu, a więc: z systemami cyber-fizycznymi, sterowaniem w systemach motoryzacyjnych, w systemach zrobotyzowanej produkcji, pojazdów autonomicznych i robotyką medyczną.
Jestem zwolennikiem uzgadniania tematu i zakresu pracy wspólnie ze studentem. W trakcie prowadzenia/ opieki nad praca staram się zapewnić studentowi maksimum swobody w podejmowaniu decyzji i planowaniu pracy.
Aktywności: pływanie, wycieczki górskie, golf.
Słuchanie: electronic i progressive rock.
Oglądanie: seriale kryminalne takie jak: Lewis, Midsummer Murders, Sherlock…..
Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=j177HEkAAAAJ,
Research Gate: https://www.researchgate.net/profile/A_Ordys