Realizowana przeze mnie tematyka badań/wdrożeń dotyczy dwóch głównych obszarów: napędów  hydraulicznych i pneumatycznych oraz aspektów bezpieczeństwa w przemyśle. W szczególności można wymienić następujące obszary zainteresowania:

• zaawansowane algorytmy sterowania napędami płynowymi (hydraulicznymi i pneumatycznymi),
• badanie charakterystyk komponentów oraz właściwości całych układów hydraulicznych/pneumatycznych,
• modelowanie serwonapędu elektrohydraulicznego,
• identyfikacja parametryczna napędów,
• układy sterowania i akwizycji danych z wykorzystaniem Matlab i LabView,
• efektywność energetyczna układów płynowych,
• bezpieczeństwo maszynowe i funkcjonalne w przemyśle (przepisy i normy, ocena ryzyka, audyty CE)

• autor i współautor ponad 25 artykułów w czasopismach naukowych,
• udział w blisko 10 konferencjach międzynarodowych,
• udział w 9 projektach badawczych,
• 1 wyróżnienie w postaci medalu PW,

Współpraca z Technische Universität Dresden w Dreżnie (Niemcy), w ramach międzynarodowego projektu "ICON-HISIM - Intelligent Controls for High-Speed Injection Moulding Machines".

Współpraca z Georgian Technical University w Tibilisi (Gruzja) w ramach projektu "TtT program for teachers and instructors in mechanics and electrical engineering, GTTC Tiflis"

Preferuję szeroką tematykę prac dyplomowych, których charakter może być: projektowy, wdrożeniowy, badawczy, symulacyjny lub programistyczny. Temat pracy ustalam wspólnie z zainteresowanym studentem, zwracając uwagę na jego zainteresowania jak i moją działalnością  związaną z obszarem mojej tematyki badawczo/rozwojowej, czyli szeroko rozumianej automatyki, zagadnień układów hydraulicznych i pneumatycznych czy bezpieczeństwa w przemyśle. Staram się kłaść nacisk na aspekt praktyczny prowadzonych prac, współpracując ściśle z firmami z branży automatyki, szczególnie z Festo i PILZ.

• Zaprojektowanie oraz uruchomienie stanowiska do zwizualizowanej obsługi efektorów pneumatycznych oraz elektrycznych
• System wizualizacji systemu HVAC przeznaczonego dla budynków zintegrowanego kompleksu petrochemicznego w Tobolsku
• Implementacja algorytmu regulatora LQR na sterowniku firmy B&R i wykorzystanie go do sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego.
• Projekt aplikacji do inspekcji zapełnienia skrzynki pełnymi butelkami z wykorzystaniem czujnika laserowego LRS 36/6
• Projekt stanowiska testowego wtrysków oleju dla przemysłu lotniczego
• Układ sterowania elektrycznym siłownikiem liniowym ze sterownikiem z modułem bezpieczeństwa CAMC-G-S3
• Badanie hydraulicznego układu automatyki load sensing pod względem efektywnego wykorzystania mocy hydraulicznej
• Modernizacja linii produkcyjnej kokpitów przednich aut osobowych pod kątem systemów bezpieczeństwa
• Zastosowanie logiki rozmytej w sterowaniu serwonapdem elektrohydroalicznym
• Wykorzystanie teorii automatów do projektowania sekwencyjnego układu elektropneumatycznego
• Uruchomienie i wykorzystanie sterownika PLC Siemens SIMATIC S7 - 1200 sterowania układami elektrohydraulicznymi

Lubię podróże, nurkowanie, książki i filmy science-fiction