Obszary głównych zainteresowań badawczych: robotyka, maszyny kroczące, sterowanie mechanizmami wieloczłonowymi, roboty kooperacyjne, sensory taktylne, interfejsy współpracy człowiek-maszyna, systemy wizyjne w robotyce, kalibracja kamer wizyjnych, dopasowanie obrazów wizyjnych i termowizyjnych.

Aktualna lista publikacji dostępna jest pod linkiem.

• Sterowanie maszynami wieloczłonowymi i robotami kroczącymi, roboty kooperacyjne
• Taktylne sensory dotyku w robotyce
• Widzenie maszynowe w robotyce, dopasowanie obrazów, samo-kalibracja kamer, obrazy wizyjne i termowizyjne.

Opracowanie bazy danych do badania algorytmów dopasowania obrazów wizyjnych i termowizyjnych

Implementacja sterowania prędkością silnika BLDC

Projekt i wykonanie stopy robota kroczącego umożliwiającej pomiar siły nacisku

Projekt i realizacja obudowy dla robota kroczącego

Algorytm kroczenia w dowolnym kierunku dla robota czteronożnego w symulacji wirtualnej

Lokalizacja robota na podstawie danych wizyjnych

Układ pomiarowy do matrycy rezystacyjnych czujników nacisku

Czas prywatny zajmują mi sprawy rodzinne związane z wychowaniem dzieci. W wolnym czasie zajmuję się zajęciami sportowymi: jazdą na rolkach i trenowaniem sztuk walki.