Ostrowski Igor

dr inż. Igor Ostrowski

Instytut Automatyki i Robotyki

e-mail: igor.ostrowskiSPAMFILTER@pw.edu.pl

telefon:

pokój: 346

Opis tematyki badawczej/wdrożeniowej

Zajmuję się przemysłowym internetem rzeczy i efektywnością energetyczną systemów pneumatyki.

Stawiam też na ciągły rozwój, jestem otwarty na nowe pomysły, co sprawia, że z chęcią podejmuję się też nowych, ciekawych tematów.

Osiągnięcia naukowe/wdrożeniowe

Wyniki swoich badań publikuję w periodykach specjalistycznych, lista moich publikacji dostępna jest m.in. na google scholar.

Mniejsze badania publikuję w papierach konferencyjnych. Z kolei innowacyjne pomysły owocują zgłoszeniami patentowymi.

Współpraca międzynarodowa

Współpracowałem w ramach projektów TIRAMISU http://www.fp7-tiramisu.eu  i ICARUS http://www.fp7-icarus.eu  z ośrodkami zagranicznymi takimi jak

  • Ecole Royale Militaire - KONINKLIJKE MILITAIRE SCHOOL (Belgia),
  • CSIC- Agencia Estatal Consejo Superior De Investigaciones (Hiszpania),
  • University of Catania (Włochy),
  • University of Saint Andrews (Wielka Brytania)

Preferowana tematyka dyplomowania

Preferowana tematyka dotyczy wytwarzania i zastosowania obiektów przemysłowego internetu rzeczy oraz szeroko rozumianej automatyzacji produkcji. Najbliższe są mi tematy związane z pneumatyką i napędami płynowymi.

Jestem otwarty na ciekawe pomysły, również te niekoniecznie związane z tematyką przeze mnie uprawianą.

Tytuły ostatnich obronionych prac dyplomowych

Tytuły ostatnich 10 prac obronionych pod moim promotorstwem.

  1. Niskobudżetowy system sterowania bramą parkingową (szlabanem) w oparciu o rozpoznanie tablic rejestracyjnych z wykorzystaniem IoT (magisterska)
    Low-cost parking gate (barrier) control system based on license plate recognition using IoT
  2. Maksymalizacja prędkosci robota mobilnego klasy micromouse przy zachowaniu zadanej trajektorii w przestrzeni dwuwymiarowej (magisterska)
    Maximization of micromouse-class mobile robot velocity while covering planned trajectory in two-dimensional space
  3. Stanowisko dydaktyczno-badawcze w środowisku Cloud Computing do nauki i badań zdalnego dostępu do systemów opartych o sterowniki PLC (magisterska)
    The didactic and research station in the Cloud Computing environment for learning and researching remote access to systems based on PLC controllers
  4. Stanowisko szkoleniowe do wizualnej detekcji obiektów bazujące na robotach EPSON SCARA T6 oraz EPSON VT6 (inżynierska)
    Training station for visual detection of objects, based on EPSON SCARA T6 and EPSON VT6 robots
  5. Współpraca człowiek-cobot. Symulacja i aplikacja demonstracyjna typu pick-and-place. (inżynierska)
    Human-cobot cooperation. Pick-and-place simulation and demo application.
  6. Opracowanie systemu komunikacji stanowisk dydaktycznych w celu zarządzania i monitorowania zdalnego z wykorzystaniem aplikacji webowej czasu rzeczywistego (magisterska)
    Development of a teaching station communication system for remote management and monitoring using a real-time web application
  7. Metoda akwizycji danych pomiędzy sterownikiem PLC nie wyposażonym w łączność sieciową, a chmurą obliczeniową WISE-PaaS (magisterska)
    Method of data acquisition between a PLC controller not capable of direct network connectivity and the WISE-PaaS computing cloud.
  8. Projekt i wykonanie maszyny tnącej taśmę (inżynierska)
    Design and manufacture of a tape cutting machine
  9. Zdalnie sterowany robot mobilny współpracujący ze strażą pożarną (inżynierska)
    A remotely controlled mobile robot cooperating with the fire brigade
  10. Projekt i wdrożenie zmodernizowanego interfejsu operatora do lakierni łopat turbin wiatrowych
    Design and implementation of a modernised operator interface for a wind turbine blade paint shop

O sobie prywatnie

Prywatnie jestem pasjonatem żeglarstwa. Uwielbiam psy – mam trzy. :-)