Klimaszewski Jan
Teams
Obszary głównych zainteresowań badawczych: robotyka, maszyny kroczące, sterowanie mechanizmami wieloczłonowymi, roboty kooperacyjne, sensory taktylne, interfejsy współpracy człowiek-maszyna, systemy wizyjne w robotyce, kalibracja kamer wizyjnych, dopasowanie obrazów wizyjnych i termowizyjnych.
Aktualna lista publikacji dostępna jest pod linkiem.
- Sterowanie maszynami wieloczłonowymi i robotami kroczącymi, roboty kooperacyjne
- Taktylne sensory dotyku w robotyce
- Widzenie maszynowe w robotyce, dopasowanie obrazów, samo-kalibracja kamer, obrazy wizyjne i termowizyjne.
Opracowanie bazy danych do badania algorytmów dopasowania obrazów wizyjnych i termowizyjnych
Implementacja sterowania prędkością silnika BLDC
Projekt i wykonanie stopy robota kroczącego umożliwiającej pomiar siły nacisku
Projekt i realizacja obudowy dla robota kroczącego
Algorytm kroczenia w dowolnym kierunku dla robota czteronożnego w symulacji wirtualnej
Lokalizacja robota na podstawie danych wizyjnych
Układ pomiarowy do matrycy rezystacyjnych czujników nacisku
Czas prywatny zajmują mi sprawy rodzinne związane z wychowaniem dzieci. W wolnym czasie zajmuję się zajęciami sportowymi: jazdą na rolkach i trenowaniem sztuk walki.
