CARET: Świadoma kontekstowo interpretacja ludzkich działań na potrzeby implementacji w robotyce wspomagającej

Opis projektu:

Projekt przedstawia ramy sterowania uwzględniające kontekst dla robotów wspomagających człowieka, integrujące percepcję, wnioskowanie semantyczne oraz realizację zadań. System łączy rozpoznawanie postawy człowieka w czasie rzeczywistym z detekcją obiektów oraz analizą kontekstu sceny w celu wnioskowania o stanie i potrzebach użytkownika oraz wyboru odpowiednich działań asystujących. Kluczowym elementem zaproponowanego podejścia jest ontologiczna reprezentacja semantyczna użytkowników, obiektów, zadań oraz środowiska, która wspiera wnioskowanie oparte na regułach oraz dynamiczne planowanie zadań. Wykryte obiekty oraz stany użytkownika są na bieżąco instancjonowane w ontologii, co umożliwia realizację zamkniętej pętli percepcja–wnioskowanie–działanie.

Opracowane ramy systemowe zostaną zaimplementowane na platformie robota kroczącego Boston Dynamics Spot, wyposażonego w manipulator, oraz na mobilnej platformie robotycznej AgileX, w celu ewaluacji scenariuszy wymagających wykrywania potrzeb użytkownika i realizacji wybranych usług asystujących w zróżnicowanych warunkach oświetleniowych. Oczekiwane wyniki eksperymentalne wykażą zdolność systemu do realizacji kontekstowo zależnych zadań asystujących z wysoką skutecznością, nawet w warunkach niepewności percepcyjnej. Badania podkreślają skuteczność integracji wnioskowania symbolicznego z percepcją niskopoziomową w celu osiągnięcia adaptacyjnego, wyjaśnialnego oraz zorientowanego na człowieka zachowania robotów.