Tematyka badawcza:

• Projektowanie odpornych regulatorów dla układów niedosterowanych.
• Identyfikacja nieliniowych obiektów dynamicznych.
• Zastosowanie metod sztucznej inteligencji i uczenia maszynowego w automatyce i robotyce.
• Zastosowanie metod wnioskowania jakościowego w automatyce i robotyce.
• Robotyka społeczna.

Tematyka wdrożeniowa:

• Projektowanie układów regulacji, w oparciu o sterowniki PLC.
• Projektowanie układów sterowania urządzeń mechanicznych i elektro-hydraulicznych.
• Identyfikacja, modelowanie i prognozowanie stanu magazynów energii – akumulatory i super-kondensatory, układy hybrydowe.
• Zastosowanie metod rzeczywistości wirtualnej i rzeczywistości rozszerzonej w projektowaniu interfejsów człowiek maszyna.

Lista moich publikacji dostępna jest pod adresem: https://scholar.google.com/citations?user=TxNaH70AAAAJ&hl=pl&oi=ao

Preferowana przeze mnie tematyka dyplomowania dotyczy obecnie trzech głównych obszarów:

• projektowanie układów sterowania dla rzeczywistych obiektów w oparciu o sterowniki przemysłowe i metodykę szybkiego prototypowania,
• metody modelowania i zarządzania hybrydowymi magazynami energii na potrzeby zarządzania energią w układach typu micro-grid,
• metody modelowania uszkodzeń i diagnostyki w sieciach wodociągowych.

Aktualne tematy prac dyplomowych udostępniam także na stronie internetowej. Możliwa jest także realizacja prac dyplomowych związana z zainteresowaniami studentów.

1. Pomiary w badaniach psychometrycznych
2. Analiza mobilności sześcionożnego robota kroczącego*
3. Regulacja temperatury w rurociągu z wykorzystaniem regulatora PID ułamkowego rzędu*
4. Projekt interfejsu robota mobilnego do rehabilitacji osób po udarze
5. Optymalny układ regulacji stochastycznej położenia serwonapędu elektrohydraulicznego
6. Projekt układu regulacji położenia wahadła odwróconego z wykorzystaniem regulatora predykcyjnego MPCS*
7. Regulacja glikemii u diabetyków z wykorzystaniem pompy insulinowej i regulatora LQR
8. Konstrukcja urządzenia przemysłowego do analizy stanu łożysk z wykorzystaniem diagnostyki drganiowej w liniach produkcyjnych zawierających roboty przemysłowe*
9. Projekt aplikacji do modelowania zmienności i szacowania zasobów złóż kopalin stałych z wykorzystaniem metod geo-statycznych*
10. Opracowanie prototypu mikromanipulatora pozycjonującego elektrody w mózgu szczura
11. Modernizacja systemu automatyki sceny głównej Teatru Wielkiego w Łodzi*

‘*’ – tematy zaproponowane przez studentów

Warszawiak od urodzenia. Interesuję się historią, literaturą klasyczną, podróżami, oraz aktywnie udzielam się społecznie i edukacyjnie.

WWW: http://jakubmozaryn.esy.es