
dr inż. Paweł Wnuk
Instytut Automatyki i Robotyki
e-mail: pawel.wnukSPAMFILTER@pw.edu.pl
telefon: 22 234 8592
pokój: Gmach Mechatroniki 340
Inne kanały do kontaktów:
Teams
Opis tematyki badawczej/wdrożeniowej
Projektowanie i wdrażanie niebanalnych, rozproszonych systemów IT, programowanie dla systemów desktopowych, mobilnych, oraz www, modelowanie dynamiki obiektów przy wykorzystaniu logiki rozmytej oraz technik AI, zagadnienia bezpieczeństwa procesów przemysłowych, ze szczególnym uwzględnieniem cyberbezpieczeństwa i diagnostyki procesów.
Osiągnięcia naukowe/wdrożeniowe
autor bądź współautor kilkudziesięciu publikacji, realizacja kilkunastu projektów badawczych i wdrożeniowych, projektant i wykonawca kilku dużych systemów IT
Preferowana tematyka dyplomowania
Aplikacje mobilne i webowe tworzone przy wykorzystaniu nowych technik i narzędzi (REST, node, angular, ionic, itp...). Aplikacje klasyczne (C++) w zastosowaniach przemysłowych. Internet rzeczy. Wykorzystanie technik AI do modelowania procesów, klasyfikacji oraz wspierania decyzji. Zabezpieczenia systemów IT oraz komunikacji sieciowej. Wykorzystanie technik typu blockchain w praktyce przemysłowej.
Tytuły ostatnich obronionych prac dyplomowych
Projekt oraz implementacja modułu do identyfikacji modeli rozmytych dla systemu MITFORRD
Analiza efektywności zapisu i odczytu szeregów czasowych przez silniki bazodanowe w zastosowanich klastrowych
Biblioteka C++ regulatora PID dla platformy Arduino z procedurą samostrojenia
Detekcja uszkodzeń kompresora przemysłowego przy wykorzystaniu sieci neuronowych
Biblioteka dla Arduino implementująca podstawowe struktury regulatora PID wraz z procedurami autostrojenia
Implementacja modułu systemu carsharingowego odpowiedzialnego za pozyskanie oraz archiwizację danych geolokalizacyjnych i telemetrycznych
Aplikacja do wymiarowania pomieszczeń z wykorzystaniem rzeczywistości rozszerzonej dla platformy Android.
Opracowanie systemu rozpoznawania ograniczonej liczby głosowych poleceń wykorzystującego bibliotekę Tensor Flow
System rozpoznawania i klasyfikacji przeszkód dynamicznych do wykorzystania w robotach mobilnych
Measurement of physical dimensions using Augmented Reality methods
O sobie prywatnie
Prywatnie lubię dobre książki i dobre kino. Rekreacyjnie gram w squasha i chodzę po górach. Na uczelnię jeżdżę motocyklem - co i Wam polecam ;)