Kukiełka Krzysztof

dr inż. Krzysztof Kukiełka

Instytut Automatyki i Robotyki

e-mail: krzysztof.kukielkaSPAMFILTER@pw.edu.pl

telefon: 22 234 85 92

pokój: 340

Opis tematyki badawczej/wdrożeniowej

Podstawowa tematyka badawcza związana jest z robotyką przemysłową. Interesuje mnie interakcja człowieka z robotem, współpracą człowiek z robotem na linii produkcyjnej. Dodatkowo interesuję się również koncepcją Przemysł 4.0. Zagadnienia związane z ta koncepcją staram się wdrażać w laboratoriach dydaktycznych Instytutu.

Zajmuję się również tematyką napędów hybrydowych. Opracowujemy model różnych komponentów budujących różne struktury napędu hybrydowego, a następnie dokonujmy symulacji pracy różnych struktur, aby docelowo opracowywać algorytmy sterowania taka strukturą aby optymalizować zużycie energii w całym napędzie.

Preferowana tematyka dyplomowania

Tematyka dyplomowania związana jest z trzema obszarami:

  • napędów hybrydowych, m.in. opracowanie i testowanie modeli komponentów układów hybrydowych, symulacja pracy wybranych struktur napędów hybrydowych,
  • Przemysł 4.0, m.in. wdrażanie przykładów produkcji na żądanie na różnych stanowiskach dydaktycznych, wykorzystanie platform chmurowych do komunikacji i wymiany danych pomiędzy stanowiskami dydaktycznymi,
  • druk 3D, opracowanie drukarki 3D na bazie robota przemysłowego

W zależności od zainteresowania dyplomantów tematyka prac dyplomowych może dotyczyć również innych aspektów współczesnej automatyki. Dodatkowa prace dyplomowe mogą być prowadzone przy udziale firm z którymi współpracuję, są to m.in. Fanuc, ABB, Festo, Renex, Schneider Electric,

Tytuły ostatnich obronionych prac dyplomowych

  1. Stanowisko zrobotyzowane prezentujące technologie Przemysłu 4.0
  2. Zdalne zarządzanie produkcją przy wykorzystaniu środowiska WISE-PaaS firmy Advantech.
  3. Zdalne zarządzanie pracą robota współpracującego CR-7iA firmy Fanuc.
  4. Analiza cech wyglądu i zachowań robotów mobilnych pod kątem ich akceptacji przez ludzi.
  5. Akwizycja danych na stanowisku Przemysłu 4.0
  6. Uruchomianie stanowiska dydaktycznego przedstawiającego koncepcję Przemysłu 4.0