Podstawowa tematyka badawcza związana jest z robotyką przemysłową. Interesuje mnie interakcja człowieka z robotem, współpracą człowiek z robotem na linii produkcyjnej. Dodatkowo interesuję się również koncepcją Przemysł 4.0. Zagadnienia związane z ta koncepcją staram się wdrażać w laboratoriach dydaktycznych Instytutu.

Zajmuję się również tematyką napędów hybrydowych. Opracowujemy model różnych komponentów budujących różne struktury napędu hybrydowego, a następnie dokonujmy symulacji pracy różnych struktur, aby docelowo opracowywać algorytmy sterowania taka strukturą aby optymalizować zużycie energii w całym napędzie.

Tematyka dyplomowania związana jest z trzema obszarami:

• napędów hybrydowych, m.in. opracowanie i testowanie modeli komponentów układów hybrydowych, symulacja pracy wybranych struktur napędów hybrydowych,
• Przemysł 4.0, m.in. wdrażanie przykładów produkcji na żądanie na różnych stanowiskach dydaktycznych, wykorzystanie platform chmurowych do komunikacji i wymiany danych pomiędzy stanowiskami dydaktycznymi,
• druk 3D, opracowanie drukarki 3D na bazie robota przemysłowego

W zależności od zainteresowania dyplomantów tematyka prac dyplomowych może dotyczyć również innych aspektów współczesnej automatyki. Dodatkowa prace dyplomowe mogą być prowadzone przy udziale firm z którymi współpracuję, są to m.in. Fanuc, ABB, Festo, Renex, Schneider Electric,

1. Stanowisko zrobotyzowane prezentujące technologie Przemysłu 4.0
2. Zdalne zarządzanie produkcją przy wykorzystaniu środowiska WISE-PaaS firmy Advantech.
3. Zdalne zarządzanie pracą robota współpracującego CR-7iA firmy Fanuc.
4. Analiza cech wyglądu i zachowań robotów mobilnych pod kątem ich akceptacji przez ludzi.
5. Akwizycja danych na stanowisku Przemysłu 4.0
6. Uruchomianie stanowiska dydaktycznego przedstawiającego koncepcję Przemysłu 4.0