Realizowana przeze mnie tematyka naukowo-badawcza jest głównie związana z dyscypliną inżynieria biomedyczna , a w szczególności z wykorzystaniem instrumentalnych nieinwazyjnych lub mało-inwazyjnych metod stosowanych do diagnostyki i terapii chorób krążeniowo –oddechowych i metabolicznych. Rozwijana tematyka badawczajest związana z technikami przetwarzania sygnałów i budową elektronicznej   aparatury medycznej i obejmuje następujące zagadnienia:                                                                                        

• metody i urządzenia do badania rytmu serca w tym do rejestracji i analizy czynności układu      bodźcotwórczo-przewodzącego serca,
• metody i aparatura do oznaczania parametrów hemodynamicznych oraz ich modelowania,                                   
• nieinwazyjne techniki do gazometrii krwi i gazów oddechowych,
• budowa urządzeń do nieinwazyjnego lub małoinwazyjnego wspomagania układu krążenia krwi,

modelowanie numeryczne i fizyczne rozkładu temperatur na powierzchni piersi do testowania kamer termograficznych stosowanych do wczesnego wykrywania nowotworów piersi. 

Obszar moich osiągnięć naukowo- wdrożeniowych dotyczy głównie wynalazczości projektowania, wdrażania i popularyzacji bezpiecznych technik i technologii dla potrzeb ochrony zdrowia, medycyny I bezpieczeństwa pracy. Z tego zakresu posiadam ok. 600 publikacji i 17 patentów w tym jeden patent USA. Jestem promotorem 16 zakończonych doktoratów. Kierowałem wieloma (ponad 15 grantami naukowymi finansowanymi przez: KBN, MNiSWi NCBiR i jednym grantem europejskim). Wyniki wielu prac naukowych znalazły zastosowanie w medycynie lub ochronie pracy. 

Do najważniejszych osiągnięć naukowo - wdrożeniowych należy zaliczyć:

• opracowanie nowej metody i układów pomiarowo-analizujących do monitorowania niemiarowości   rytmu serca na których oparto konstrukcję    oryginalnego kardiotachomonitora /patent/  wdrożonego  do praktyki klinicznej i produkcji
• badania eksperymentalne i przedkliniczne dotyczące czynności układu bodźcotwórczo –przewodzącego serca w szczególności węzła zatokowo-przedsionkowego i pęczka Hisa prowadzone w USA, na podstawie których wykazano możliwości nieinwazyjnej rejestracji czynności tych obszarów serca w oparciu o uśrednianie sygnału EKG z wielu cyklów lub z wielu odprowadzeń w jednym cyklu /patent/,
• opracowanie elektrod EKG do długotrwałego monitorowania czynności serca (patent), wdrożonych do produkcji w firmie Sorimex,
• opracowanie i wdrożenie do praktyki klinicznej zautomatyzowanej metody termodylucji do oznaczania natężenia całkowitego przepływu krwi techniką cewnikowania serca – nagroda IV Wydziału PAN i wdrożenie przemysłowe urządzenia w firmie TOMEL,
• opracowanie i wdrożenie do praktyki klinicznej nowej nieinwazyjnej metody elektroimpedancyjnej /reografia/ wraz ze specjalistycznym reografem, do oznaczania natężenia przepływu krwi w prawej gałęzi tętnicy płucnej,
• opracowanie i wdrożenie do użytku klinicznego stereotaktycznych manipulatorów wieloczynnościowych dla usprawniania operacji laparoskopowych,
• opracowanie nowych technologii  mikroelektronicznych do naskórnych czujników i układów pomiaru prężności O₂ i CO₂ w krwi tętniczej,
• kierowanie projektem i udział w opracowaniu innowacyjnego urządzenia do nieinwazyjnego wspomagania układu krążenia (patent i Złoty Medal z Międzynarodowej Wystawy Osiągnięć IWIS),

kierowanie projektem i udział w opracowaniu fizycznego modelu termodynamicznego piersi, dla firmy Braster do testowania kamer i folii termograficznych (Nagroda J.M. Rektora PW, im. Ignacego Mościckiego, za szczególne osiągnięcia uwieńczone transferem do gospodarki). 

Współpraca międzynarodowa dotyczy głównie problematyki inżynierii biomedycznej. Jako reprezentant Polski i członek General Assembly w International Federation for Biomedical Engineering (IFMBE) a także w International Organization for Medical Physics (IOMP) brałem udział w opracowaniu raportu o stanie inżynierii biomedycznej na świecie i w Polsce, ze szczególnym uwzględnieniem inżynierii klinicznej. Współpracuję z prof. G. Pallotti’m z Bologna University, prof. P. Tortolli’m z Florence University, prof. D. Liepsch’em z Munich University w zakresie przetwarzania sygnałów biomedycznych i z prof. S.Grimnes’em I G. Martinsen’em z Oslo University w zakresie reografii impedancyjnej. Miałem szereg wykładów zapraszanych. Byłem również członkiem licznych europejskich I światowych konferencji z zakresu fizyki medycznej I inżynierii biomedycznej. Recenzuję prace publikowane w materiałach tych konferencji, a także w czasopismach naukowych z zakresu fizyki medycznej I inżynierii biomedycznej, m. inn.  w Medical & Biological Engineering & Computing, IFMBE Proceedings, Biocybernetics & Biomedical Engineering. Jestem również członkiem Editorial Board tego ostatniego czasopisma.

Jestem otwarty na szeroki obszar tematyki z dyscypliny inżynierii biomedycznej, w szczególności z zakresu nieinwazyjnych instrumentalnych metod diagnostyczno- badawczych i/lub terapeutycznych oraz budowy czujników i aparatury do zastosowań w ochronie zdrowia

• Małyska Joanna: Badanie wybranych parametrów techniczno-eksploatacyjnych naskórnych czujników prężności tlenu i dwutlenku węgla
• Lichaczewski Andrzej Mikołaj: Badanie częstości występowania motywów struktury trzeciorzędowej   w modelach cząsteczek RNA
• Siedlecka Paulina: Badanie charakterystyk wybranych tkanek organizmu metodą spektrometrii impedancyjnej
• Nowak Paulina: Trójwymiarowy uproszczony model piersi do badań termograficznych
• Głuchowska Żaneta : Stanowiska do pomiaru widma impedancji kalibrowanych roztworów glukozy o stężeniach występujących we krwi
• Sipta Agata Anna: Badanie czujników z komorą Mackeretha do pomiarów pO2 we krwi i czujników pCO2 z tranzystorem ISFET
• Korczak Ilona Maria: Detekcja zmian nowotworowych gruczołu piersi w numerycznym modelu rozkładu temperatury
• Caputa Agnieszka Bożena: Numeryczne modelowanie wpływu niejednorodności tkanki na rozkład temperatury w gruczole piersi
• Puchalska Ewa: Badanie możliwości zastosowania czujników elektrochemicznych w kapnometrii gazów oddechowych
• Sienkiewicz Marek: Model dynamiki kończyny górnej

Moja najbliższa rodzina to :żona Jolanta z domu Hewelke, trójka już dorosłych dzieci (Magdalena, Krzysztof Jakub i Katarzyna Anna) oraz pięcioro wnucząt. Lubię  czytać książki w szczególności z historii medycyny i historii nauk inżynieryjno-technicznych. Dużo satysfakcji sprawia mi współpraca  naukowa z młodzieżą.

• http://apw.ee.pw.edu.pl/tresc/sylw1/palko.htm