Planowanie ruchu robotów w środowisku dynamicznym, planowanie zadań i ruchu dla wielu robotów, planowanie z uwzględnieniem niepewności, a także projektowanie systemów robotów oparte na modelu i samokonfigurujące się systemy robotów.

Udział w projektach naukowych i komercyjnych związanych z robotyką i widzeniem maszynowym. Autor nowych przyrostowych algorytmów poszukiwania najkrótszej ścieżki w zmiennym środowisku: D* Extra Lite, AD*-Cut. Autor kilkunastu artykułów w recenzowanych czasopismach i materiałach konferencyjnych.

Udział w szkole doktorskiej “5th European PhD School in Robotic Systems” prowadzonej przez Profesora Hermana Bruyninckx’a, KU Leuven, Belgia.

Udział w projekcie ExpCog—An Experimental Cognitive Robotics Framework prowadzonym przez Profesora Mehula Bhatt’a, w ramach wyjazdowego stypendium w ośrodku Cognitive Systems Research Group (CoSy) na Uniwersytecie w Bremie (Niemcy), ufundowanego przez Centrum Studiów Zaawansowanych Politechniki Warszawskiej, edycja CAS/20/POKL.

Planowanie ruchu i zadań w robotyce.